زمانی که یک تصادف نسبتا شدید رخ می دهد به نوعی که یک ماشین تا حدود زیادی دچار صدمه می شود ، برای آنکه صاحب ماشین بتواند در دادگاه پیروز باشد و همچنین بتواند حق خود را که برای تعمیر اتومبیل می باشد از بیمه دریافت کند نیاز دارد تا صحنه ی تصادف با استفاده از یک سند و مدرک به شکل درستی به چشم دیده شود. معمولا این کار را افسری که در محل حضور داشته و جزئیات تصادف را به دقت بررسی نموده است با کشیدن کروکی برعهده خواهد گرفت.
عموما همه ی موارد تصادفات نیاز به رسم کروکی ندارد و تنها در مواردی که تشخیص فرد خاطی بسیار مشکل است و به نوعی هر دو فرد مقصر جلوه داده می شوند باید کروکی کشیده شود تا حکم های لازم بر اساس آن صادر شود.
در موارد زیر ترسیم کروکی الزامی است:
1.چنانچه یکی از طرفین حادثه درخواست ارائه کروکی داشته باشد و یا مسافر باشد.
2.چنانچه میزان خسارت وارده بیش از میزان تعهد بیمه نامه مقصر باشد؛ کروکی غیر سازشی ترسیم گردد.
3.چنانچه تصادف وسیله نقلیه با شیء ثابت (تیر چراغ برق - گاردریل و ...) باشد؛ کروکی غیر سازشی ترسیم گردد.
4.هرگاه یکی از طرفین تصادف حرکت با دنده عقب داشته باشد.
5.تصادفات جلو به جلو (شاخ به شاخ) باشد.
6.هرگاه یکی از طرفین تصادف موتور سیکلت باشد و یا هر دوطرف تصادف موتور سیکلت باشند.
7.چنانچه یکی از طرفین تصادف وسیله نقلیه سنگین (اتوبوس و یا کامیون و ...) باشد.
8.هرگاه تصادف بین سه وسیله نقلیه یا بیشتر از سه وسیله واقع شده باشد.
9.در تصادف چند مرحله ای (هرگاه وسیله ای بعد از برخورد با وسیله دیگر به خارج از سطح راه پرتاب و یا جدول و درخت و تیر برق و ... برخورد نموده باشد).
10.بعلت عبور یکی از طرفین تصادف از چراغ قرمز #تصادف حادث شده باشد. (برای بررسی حق تقدم عبور)
11.هرگاه یکی از طرفین تصادف وسیله نقلیه نظامی باشد.

12.هرگاه یکی از طرفین فاقد مدارک لازم رانندگی (گواهینامه یا بیمه نامه معتبر و ...) باشد.
13.چنانچه بین تاریخ صدور بیمه نامه ها ناپیوستگی باشد و تاریخ صدور بیمه نامه جدید نزدیک به تاریخ تصادف باشد.
14.چنانچه وسیله نقلیه مقصر دارای بیمه نامه بدنه باشد و یا بخواهد برای بار دوم از بیمه نامه بدنه استفاده کند.
15.چنانچه یکی از طرفین به نظر کارشناس اعتراض داشته باشد کروکی غیرسازشی ترسیم می گردد.
16.چنانچه حادثه جراحی و یا فوتی باشد .